Sep
25
2012

Robot seguidor de líneas

 

Aquí presento mi primer trabajo realizado en el primer curso del grado superior en desarrollo de productos electrónicosun robot seguidor de líneas.

Es un robot muy simple con sensores infrarrojos para seguir líneas y para detectar obstaculos con un PIC16f84A para realizar el control y un LM293 para controlar la potencia de los motores.

La programación es muy sencilla en lenguaje C para que en cualquier momento lo podáis modificar y amoldar a vuestro propio robot seguidor de líneas, también podéis descargaros directamente el programa en hex para cargarlo directamente en vuestro microcontrolador PIC.

Si alguien necesita ayuda para realizar un proyecto igual o parecido no duden en ponerse en contacto conmigo a través de un comentario o aqui.

A continuación dejo para que os podáis descargar tanto el esquema eléctrico como el programa en C para microcontroladores PIC y podáis realizar vuestro robot seguidor de líneas.

 

En este esquema esta representado la conexión de los sensores mediante conmutadores para poder simular su funcionamiento, por lo que tendréis que conectar los sensores a esas patas.

También hay que incluir el oscilador y los condensadores para su funcionamiento correcto.

seguidor de líneas

About the Author:

Técnico en equipos electrónicos de consumo, técnico superior en desarrollo de productos electrónicos y estudiante de ingenieria informatica. Más sobre mí en: http://www.diegotecnology.es/diego-romano/

Comments are closed.

Accede al blog o regístrate!

Licencia Creative Commons

Uso de cookies

Este sitio web utiliza cookies para que usted tenga la mejor experiencia de usuario. Si continúa navegando está dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookies, pinche el enlace para mayor información.plugin cookies

ACEPTAR