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Sep
25
2012

Robot seguidor de líneas

  Aquí presento mi primer trabajo realizado en el primer curso del grado superior en desarrollo de productos electrónicos, un robot seguidor de líneas. Es un robot muy simple con sensores infrarrojos para seguir líneas y para detectar obstaculos con un PIC16f84A para realizar el control y un LM293 para controlar la potencia de los motores. La programación es muy sencilla en lenguaje C para que en cualquier momento lo podáis modificar y amoldar a vuestro propio robot […]

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